a) D'une manière libre, naturelle, qui exclut la distance et le décorum. Aborder, saluer familièrement qqn; s'entretenir familièrement; prendre familièrement le bras de qqn. Il salua familièrement Pierrotin qui parut lui porter le respect dû, par tous pays, aux millionnaires (Balzac, Début vie,1842, p. 481).M. Tardieu s'est entretenu familièrement avec les blessés (Nizan, Conspir.,1938, p. 29):Sans façon, empoignant familièrement l'épaule de l'un de nous, le secouant paternellement, la voix réconfortante, il nous traça les règles et le plus court chemin pour aller gaillardement et au plus tôt encore nous refaire casser la gueule.
Céline, Voyage,1932, p. 108.
− En mauvaise part. En outrepassant, dans sa liberté, les limites de la discrétion, de la politesse. Synon. cavalièrement.Il lui passa la main sous le menton, familièrement. Cette privauté déplut à Frédéric (Flaub., Éduc. sent.,t. 1, 1869, p. 55).Plouguern s'approcha d'elle, glissa une main au bord de son corsage, pour lui pincer familièrement le sein (Zola, E. Rougon,1876, p. 323).